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新聞詳細
騰海變頻器在塔吊上的應用
新聞分類:公司新聞   作者:handler    發布于:2017-11-304    文字:【】【】【


 塔式起重機是建筑工地上應用得十分廣泛的一種起重機


 械,采用變頻器拖動三相異步電機的控制方式取代傳統


 調速方式,可以從根本上解決天車故障率高的問題,而


 且技術先進、節能顯著,是塔式起重機理想的傳動控制


 裝置。


一、概述

    

   塔式起重機是建筑工地上應用得十分廣泛的一種起重


 機械,傳統的控制方式多采用交流繞線式電機串電阻的


 方法啟動和調速。由于長期重載運行,頻繁正、反轉,


 沖擊電流很大,再加上有些場合工作環境差,電機的滑


 環、炭刷及接觸器經常損壞,接觸器的觸頭燒毀、炭刷


 冒火、電機及電阻燒毀現象時有發生,線路復雜,回轉


 機構的軸承經常需要更換,由于主卷揚機構大多是由兩


 個電機工作在一個軸上,高速電機處于工作狀態、則低


 速電機處于制動狀態,始終處于一個工作、一個制動的

 

 矛盾中,在由快速向慢速轉換時機械沖擊大,經常發生

 

 打齒現象,曾經出現過貨物已經定位,工人已經扶住纜


 繩,再由快速向慢速切換時,發生打齒現象,慢速電機


 制動失靈,非常危險。偶爾也會出現折軸的現象,故障


 率較高,對生產影響很大,維修量及維護費用也很高。


 由于異步電機有著無可倫比的優點:結構簡單堅固、價


 格便宜、易于維護,因此采用變頻器拖動三相異步電機


 的控制方式取代傳統調速方式,可以從根本上解決天車


 故障率高的問題,而且技術先進、節能顯著,是塔式起


 重機理想的傳動控制裝置。


二、工作原理


1.大車運行機構:用于拖動整臺起重機順著工地


做“橫向”運動,由電動機、制動器、減速裝置和車


輪組成。


2.小車運行機構:用于拖動吊鉤及重物順著橋架


做“縱向”運動,也由電動機、制動器、減速裝置和


車輪組成。


3.提升機構:用于拖動重物做上升或下降的起升運


動,由電機、減速裝置、卷筒和制動器組成。大型起


重機(超過10噸)有兩個起升機構:“主鉤”和“副


鉤”,通?!爸鞴場焙汀案憊場輩荒芡逼鸕躉蹺?。


4.回轉機構:拖動橋臂以軸為中心做旋轉運動,由于


防止跑偏,通常由雙電機、減速機構、制動器組成。


三、系統配置


在QTZ起重機中,起重量為8噸,提升機構采用Y200L-4


型異步電機,功率30KW,轉速1500rpm;小車采用


Y112M-4型異步電機,功率4KW,轉速1500rpm;回轉機


構采用Y112M-4型異步電機,功率4KW轉速1500rpm,控


制系統中,PLC主要功能是接受控制臺的指令,并檢測


各種傳感器的信號,執行預先設定好的程序步驟;變


頻器的主要功能是接受PLC指令,按照程序命令調整電


機的速度。


1:主要技術原理


(1)采用全數字速度傳感器閉環矢量控制,使系統調速


范圍寬、調速精度高。變頻器在低頻運行時,也保證


有180%以上額定力矩輸出。最大轉矩為額定轉矩的2


倍,矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步


電動機定子電流矢量,根據磁場定向原理分別對異步


電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制,從而達到控


制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定


子電流矢量分解為產生磁場的電流分量(勵磁電流)和


產生轉矩的電流分量(轉矩電流)分別加以控制,并同


時控制兩分量問的幅值和相位,即控制定子電流矢


量,這種控制方式稱為矢量控制方式。這樣就可以將


一臺三相異步電機等效為直流電機來控制,因而獲得


與直流調速系統同樣的靜、動態性能。


2:使用變頻時注意事項:


2.1回轉系統:


主要特點:多采用分別拖動方式(即有兩臺電機拖


動),調速范圍一般為6:1范圍內;改造方案:采用


變頻專用電機,兩臺電機使用兩臺變頻器,采用TH300


系列,可以采用阿爾法先進的主從控制,使控制精度


更精確。


具有領先的阿爾法主/從控制功能的變頻器使兩臺牽


引電機的負荷平衡。TH300系列是采用磁通矢量控制的


新一代變頻器,可在0.5Hz時產生180%Me轉矩,只需


輸入電機名牌數據,系統通過自動建立精確的電機模


型,在得到準確的轉子速度信號后作為速度環的反饋


信號,能夠精確控制鼠籠電機的速度和轉矩。TH300系


列變頻器程序具有獨特的主/從控制,從變頻器通過


輸入輸出口與主變頻器通信,實時跟蹤主變頻器的速


度、轉矩和其他故障信息,保證了兩電機負載均衡和


安全運行。


2.2小車拖動系統:


主要特點:只用一臺變頻器,由于行程較短,故調速


范圍較小,一般范圍在4:1。拖動方案:采用變頻專


用電機,變頻器型號選擇TH300系列。


2.3 制動方式


制動方法采用直流制動、再生制動和機械制動相結合


的方法:


A、首先通過變頻調速系統的再生制動和直流制動把運


動中的回轉或小車的轉速迅速而準確地降為“0”,待


電磁制動器將軸抱住后再取消運行信號;


B、小車使用的變頻器,由于再生制動僅出現在降速過


程中,再生電能通過制動電阻消耗掉即可。但對于回


轉機構使用的變頻器,由于所需要的制動電阻容量較


大,非但體積大,產生的熱量也很大,建議常備用。


C、防止溜鉤:在電磁制動器抱住之前和松開之后,極


容易發生重物自由落體下滑現象,


防止溜鉤現象應該注意的主要問題是:


(1)電磁離合器在通電到松開(或從斷電到抱?。┐?/span>


約需要時間0.6秒左右(根據型號大小而定);

  

(2)重物升降的控制邏輯。


四、系統優點


1)一體化方案:采用電動機驅動與起重邏輯控制有機


結合的方式,省去了原系統中的PLC,減少潛在故障


點,簡化系統接線、調試簡單靈活,代表未來起重機


控制的發展方向;


2)寬電壓設計更能滿足惡劣的電源環境;


3)起重機專業邏輯設計:集多年起重機行業設計的經


驗,設計了專家級、廣泛應用的起升機構的控制和安


邏輯,包括時序配合、防溜鉤、等功能,為配套客


戶提供完美的解決方案。




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點擊次數:655  更新時間:2017-11-30  【打印此頁】  【關閉

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